ตัวอย่างการ เขียน Program PLC ภาษา Ladder diagram ควบคุมกระบอกสูบ นิวเมติกส์

ตอนผมเริ่มต้นเขียน โปรแกรม PLC ใหม่ ผมเริ่มจากการ เขียนการควบคุม กระบอกสูบ นิวเมติกส์ โดยการควบคุม แบบ สเต็ป ต่อ สเต็ป โดยกระบอก 1 ทำเสร็จ กระบอก 2 ทำต่อ ประมาณนี้ ครับ ซึ่งผมคิดว่า การควบคุมแบบนี้น่าจะ ช่วยให้ มองการเขียนโปรแกรมได้ง่ายขึ้น นะครับ

ในตัวอย่างนี้ จะเป็นการเขียนโปรแกรม ควบคุม 3 กระบอกสูบ โดยจะตั่งชื่อ กระบอกว่า กระบอกสูบ A กระบอกสูบ B และ กระบอกสูบ C โดยทั้งหมด จะใช้ โซลินอยลม 5/2 ในการควบคุมลมเข้าออกกระบอกสูบ

กระบวนการทำงานของตัวอย่างคือ คือ เมื่อกดปุ่ม เริ่ม

กระบวนการที่ 1 กระบอกสูบ A จะเคลื่อนที่ออกจนสุด
กระบวนการที่ 2 กระบอกสูบ B จะเคลื่อนที่ออกจนสุด
กระบวนการที่ 3 กระบอกสูบ C จะเคลื่อนที่ออกจนสุด
กระบวนการที่ 4 กระบอกสูบ C จะเคลื่อนที่ถอยเข้าจนสุด
กระบวนการที่ 5 กระบอกสูบ AและฺB จะเคลื่อนที่ถอยเข้าจนสุด พร้อมกัน

เมื่อ กระบวนการที่ 5 เสร็จสิ้น จะเริ่ม ทำกระบวนการที่ 1 ถึง 5 เรียงตามลำดับ วนอย่างนี้ไปเรื่อยๆ จนกดปุ่ม หยุด กระบวนการจะไม่หยุดทันที จน กว่าจะทำกระบวนการที่ 5 เสร็จสิ้น

วงจรระบบลม นิวเมติกส์

วงจร INPUT OUTPUT PLC

ถ้าผม สรุป กระบวนการทำงานคร่าวๆ จะได้ ประมาณ ในรูปด้านล่างนี้

โดยผม กำหนดให้

ตัวแปล A+ = สั่งกระบอก A เคลื่อนที่ ออก
A- = สั่งกระบอก A เคลื่อนที่ เข้า
A1 = กระบอก A อยู่ในตำแหน่ง ออกสุด
A0 = กระบอก A อยู่ในตำแหน่ง เข้าสุด

B+ = สั่งกระบอก B เคลื่อนที่ ออก

B- = สั่งกระบอก B เคลื่อนที่ เข้า
B1 = กระบอก B อยู่ในตำแหน่ง ออกสุด
B0 = กระบอก B อยู่ในตำแหน่ง เข้าสุด
C+ = สั่งกระบอก C เคลื่อนที่ ออก
C- = สั่งกระบอก C เคลื่อนที่ เข้า
C1 = กระบอก C อยู่ในตำแหน่ง ออกสุด
C0 = กระบอก C อยู่ในตำแหน่ง เข้าสุด

คือ เมื่อสั่งให้เริ่มทำงาน จะสั่งให้ A+ทำงาน และ รอให้ A1 ทำงาน แล้วจึง สั่งให้ B+ ทำงาน และ รอให้ ฺB1 ทำงาน แล้วจึง สั่งให้ C+ ทำงาน และ รอให้ C1 ทำงาน แล้วจึง สั่งให้ C- ทำงาน และ รอให้ C0 ทำงาน แล้วจึง สั่งให้ A-และ B- ทำงาน และ รอให้ A0และ B0 ทำงาน แล้วจึง เริ่มทำงาน วนรอบใหม่จนกว่าจะไม่มีการสั่งให้เริ่มทำงาน แล้วจึงหยุด

โดยการเขียนโปรแกรมในตัวอย่างนี้ผมจะแบ่งเป็น 3 ส่วน คือ

1. ส่วนการควบคุม
2.ส่วนกระบวนการทำงาน
3.ส่วนการทำงาน

1.ส่วนการควบคุม

line 0 เมื่อ กดปุ่ม เริ่ม X006 ทำให้ Memories M0 ทำงานและคงสภาวะค้าง ด้วย คำสั่ง SETเพื่อ สั่งให้ ระบบทำงาน

line 2 เมื่อกดปุ่ม หยุด X007 ทำให้ Memories M0 ยกเลิกการทำงาน ด้วย คำสั่ง RST เพื่อ สั่งให้ ระบบเตรียมหยุดทำงาน

2.ส่วนกระบวนการทำงาน

line 4 เมื่อ Memories M0 ทำงาน ทำให้ Memories M11 ทำงานและคงสภาวะค้าง นั่นคือ กระบวนการทำงานที่ 1 เริ่มทำงาน (A+)

line 6 เมื่อ Memories M11 และ Reed A1 X000 ทำงาน ทำให้ Memories M12 ทำงานและคงสภาวะค้าง นั่นคือ กระบวนการทำงานที่ 2 เริ่มทำงาน (B+)

line 9 เมื่อ Memories M12 และ Reed B1 X002 ทำงาน ทำให้ Memories M13 ทำงานและคงสภาวะค้าง นั่นคือ กระบวนการทำงานที่ 3 เริ่มทำงาน (C+)

line 12 เมื่อ Memories M13 และ Reed C1 X004 ทำงาน ทำให้ Memories M14 ทำงานและคงสภาวะค้าง นั่นคือ กระบวนการทำงานที่ 4 เริ่มทำงาน (C-)

line 15 เมื่อ Memories M14 และ Reed C0 X005 ทำงาน ทำให้ Memories M15 ทำงานและคงสภาวะค้าง นั่นคือ กระบวนการทำงานที่ 5 เริ่มทำงาน (A-,B-)

line 18 เมื่อ Memories M15 และ Reed A0 X001 และ Reed B0 X003 ทำงาน ทำให้ Memories M11 ถึง M15 ยกเลิกการทำงานด้วยคำสั่ง ZRST มีผลทำให้ กระบวนการทำงานทั้งหมดเริ่มต้นใหม่

3.ส่วนการทำงาน

*line 26 เมื่อ กระบวนการทำงานที่ 1 M11 ทำงาน และ กระบวนการทำงานที่ 5 M15 ไม่ทำงาน ทำให้ กระบอกสูบ A เคลื่อนที่ ออก Y000

*line 29 เมื่อ กระบวนการทำงานที่ 2 M12 ทำงาน และ กระบวนการทำงานที่ 5 M15 ไม่ทำงาน ทำให้ กระบอกสูบ B เคลื่อนที่ ออก Y002

*line 32 เมื่อ กระบวนการทำงานที่ 3 M13 ทำงาน และ กระบวนการทำงานที่ 4 M14 ไม่ทำงาน ทำให้ กระบอกสูบ C เคลื่อนที่ ออก Y004

line 35 เมื่อ กระบวนการทำงานที่ 4 M14 ทำให้ กระบอกสูบ C เคลื่อนที่ เข้า Y005

line 37 เมื่อ กระบวนการทำงานที่ 5 M15 ทำให้ กระบอกสูบ A เคลื่อนที่ เข้า Y001

line 39 เมื่อ กระบวนการทำงานที่ 5 M15 ทำให้ กระบอกสูบ B เคลื่อนที่ เข้า Y003

* หมายเหตุ สังเกตุ เมื่อกรณี สั่งงานกระบอกสูบ ตัวเดียวกัน จะนำกระบวนการทำงาน ล่าสุดตัด การทำงานก่อนหน้า ของการสังกระบอก ตัวนั้นๆ เนื่องจาก โซลินอย เมื่อสั่ง คอยล์เข้าออกวาวเดียวกันจะไม่ทำงาน เช่น ใน line 32 เมื่อกระบวนการที่3 สั่ง ให้กระบออก C แล้ว ในกระบวนการที่ 4 สั่งให้กระบอก C เข้า ซึ้งทำให้การสั่งงานที่กระบอก C ไม่ทำงานดังนั้น จึงต้อง ให้ กระบวนการที่ 4 ขึ้นไปตัดการทำงานของกระบวนการที่1 เพื่อให้ กระบอก C ถูกสั่งให้เคลื่อนที่เข้าได้